隨著大豆得到大面積的栽培，大豆的加工利用也得到了一定的發展。以最主要的大豆制品豆腐為例，在大豆栽培推廣后不長時間就開始出現。豆腐的制法也同大豆一樣起源于中國，雖然還存在一些爭議但多數人認為豆腐是公元前2世紀由淮南王劉安所創造。

       有一種說法認為孔子時代就有了豆腐，清代王汲也有類似說法，它的《事物原會》說，“腐乃豆之魂，故稱鬼食，孔子不吃”。他把大豆的發明認定在春秋時代，根據不足。明朝羅頎在《物原》中提到前漢書劉安做豆腐的記載。明朝李時珍在《本草綱目》中也說“豆腐之法，始于前漢淮南王劉安”。五代十國時陶谷所著《清異錄》中說“日市豆腐數個，邑人呼豆腐為小宰羊?！碧展鹊墓枢l就是淮南。這就是說當時淮南一帶不僅有了制作豆腐的技術而且已成為非常受歡迎的食品。

       劉安是漢高祖劉邦之孫，襲父為淮南王，關于淮南王做豆腐的傳說很多。一說劉安在八公山上用大豆煉丹偶然發現豆漿的凝固現象逐漸試做豆腐。在禪內秘食上說，淮南王善于游禪交僧，一日嘗到了和尚們做的豆腐頓覺品味素新，便將豆腐的做法推廣到鄉間，相傳到各地；還有一說，淮南王劉安非常孝順父母，其母喜吃黃豆，漢高祖十一年時，淮南王的母親生了病，劉安囑人把她平時愛吃的黃豆磨成粉用水沖著喝并為了調味放了一些鹽結果就是出現了蛋白質凝集的現象，劉安的母親吃了很高興，病也很快就好了。于是，鹽鹵點豆腐的技術便流傳了下來。