大約在公元前200年的秦朝，中國大豆自華北傳至朝鮮，而后自朝鮮又傳至日本。日本南部的大豆，可能是直接由商船自華北一帶引去的。華北和華中地區的大豆還向南傳至印尼、印度、越南等，1712年德國植物學家首次將大豆自日本引入歐洲，清代乾隆5年（公元1740年）法國傳教士曾將中國大豆引至巴黎試種。1790年英國皇家植物園首次試種大豆。1840年傳達入意大利。清咸豐5年（公元1885年）法國一位領事又從中國引入了大豆種子，經巴黎遠方植物學會推薦，開始在歐洲大陸作為大田作物試種。清同治年間（公元1873年）在奧地利首都維也納舉辦的萬國博覽會上，中國大豆和豆制品，引起各國觀眾的興趣。哈布蘭德特在這次博覽會上得到19種日本大豆品種并精心安排試種其中4個品種結粒。1874年俄國才有開始種植大豆的報告。1840年有人從興趣出發，在美國種植大豆。以后美國不斷有人自日本和中國引入大豆品種小量試種。直到1882年，才有人進行生產性種植。當時只是作為飼料作物。1910年美國已經掌握了280個中國大豆品種，到1931年從東南亞已搜集到4578個大豆品種。1915年美國大豆首次進入食用領域。1929年美國已有25萬多公頃大豆。1941年，第二次世界大戰爆發后，美國由于國內食用油缺乏，開始大規模種植大豆。1908年巴西也引進了大豆并很快轉入生產性種植。

       幾十年的時間，大豆生產發展極為迅速，以美國、巴西、阿根廷的發展速度為最快。除此之外，日本、前蘇聯、印度尼西亞、澳大利亞、菲律賓、越南、斯里蘭卡、尼日利亞、孟加拉、巴基斯坦、尼泊爾、贊比亞、埃塞俄比亞、以色列、危地馬拉、坦桑尼亞等國也都開始重視大豆生產技術的發展。目前，世界上已有52個國家和地區種植大豆。